
Программируемые контроллеры и встраиваемые модули UnitX
LuaTerm Mini, контроллеры RS485, GPIO Extender и модульный С3 для автономной логики и встраивания в оборудование. Lua, uLua и Forth.
Когда нужен программируемый контроллер
Такой контроллер нужен, если оборудование должно само читать датчики и входы, управлять выходами и обмениваться данными с сетью без постоянно работающей программы на отдельном ПК.
Мы используем Lua и uLua, чтобы вам оставалось написать только скрипт с правилами работы: указать, какие события обрабатывать и как управлять подключённым оборудованием. Работу контроллера, входов, выходов и интерфейсов мы уже реализовали — программировать устройство с нуля не нужно.
Скрипт можно адаптировать без замены устройства и заказа новой разработки. Если задача решается в пределах возможностей контроллера, инженеры UnitX бесплатно помогут изменить код под вашу систему.
Линейка
| Модель | Назначение | Документация |
|---|---|---|
| LuaTerm Mini | Компактный Lua-контроллер: входы, выходы, датчики, Wi-Fi и веб-интерфейс | Инструкция и сценарии |
| LuaTerm Mini Pro | LuaTerm с увеличенной памятью, BLE, SSH и почтой | Инструкция и сценарии |
| 4 входа + 4 выхода RS485 | Транзисторные выходы для автоматики, ПЛК и SCADA | Инструкция 4 × 4 |
| 4 входа + 4 реле RS485 | Релейные выходы для замков и нагрузок | Инструкция 4 × 4 |
| GPIO Extender uLua | Автономная логика на uLua для GPIO, ШИМ, АЦП и UART | Инструкция uLua |
| GPIO Extender-F | Автономная логика на Forth | Инструкция Forth |
| Модульный контроллер С3 | Ethernet, RS485, входы/выходы, разработка на Lua в браузере и модули расширения | Инструкция С3 |
Языки программирования
- Lua — программы с сетевыми функциями и несколькими задачами.
- uLua — компактные программы для GPIO, датчиков и таймеров.
- Forth — отдельное исполнение GPIO Extender-F.
Когда нужно другое
- задача нестандартная → разработка под задачу
- нужен RFID/NFC в устройстве → ODNFC или ODRFID-RS485 без корпуса
Практический сценарий
LuaTerm Mini как локальный контроллер между датчиками, выходами и сервером