Спецификация

Что		Комментарии
Идентификатор	REL_ROT_ENCODER
Интерфейс	3 GPIO	GPIO 1: сигнал A GPIO 2: сигнал B GPIO 3: сигнал SW (переключатель)
Предоставляет	dir	-1: против часовой стрелки 0: нет движения 1: по часовой стрелке
	val	значение энкодера
	sw	0: переключатель отпущен 1: переключатель нажат
Свойства	none
Обратные вызовы?	yes

Примечания:

Этот датчик требует аппаратного устранения дребезга

Код

-- Подключить энкодер. Назначения сигналов:
-- A: GPIO26
-- B: GPIO14
-- SW: GPIO21
s = sensor.attach("REL_ROT_ENCODER", pio.GPIO26, pio.GPIO14, pio.GPIO21)

-- Зарегистрировать обратный вызов. Обратный вызов выполняется при изменении любого свойства датчика.
s:callback(
   function(data)
      if (data.dir == -1) then
         print("против часовой, значение "..data.val)
      elseif (data.dir == 1) then
         print("по часовой, значение "..data.val)
      end

      if (data.sw == 1) then
         print("переключатель включен")
      elseif (data.sw == 0) then
         print("переключатель выключен")
      end
   end
)