О датчике
GP2Y0A21YK0F - это датчик измерения расстояния, состоящий из интегрированной комбинации PSD (позиционно-чувствительного детектора), IRED (инфракрасного светодиода) и схемы обработки сигналов.
Разнообразие отражательной способности объекта, температура окружающей среды и продолжительность работы не оказывают существенного влияния на обнаружение расстояния благодаря применению метода триангуляции.
Устройство выдает напряжение, соответствующее обнаруженному расстоянию, поэтому его можно использовать как датчик приближения.
Диапазон измерения расстояния: 10-80 см
Питание:
- Потребляемый ток: тип. 30 мА
- Напряжение питания: 4,5-5,5 В
Спецификация
Инфракрасный датчик.
| Что | Комментарии | |
|---|---|---|
| Идентификатор | 2Y0A21 |  |
| Интерфейс | ADC | |
| Предоставляет | distance | сантиметры |
| Свойства | none | |
| Техническое описание |
Код
-- Подключить датчик, используя внешний АЦП (ADS1115) / канал 0
s = sensor.attach("2Y0A21", adc.ADS1115, 0)
while true do
print("расстояние: "..s:read("distance").." см")
tmr.delayms(500)
end