Мини-контроллеры RS485 4 × 4: команды и Modbus
Подключение мини-контроллеров с четырьмя входами и четырьмя реле либо транзисторными выходами, текстовые команды и Modbus RTU.
Контроллеры 4 × 4 переносят четыре входа и четыре управляемых канала к месту установки оборудования и связываются с ведущим устройством по общей линии RS485.
Исполнения
| Исполнение | Входы | Выходы | Питание |
|---|---|---|---|
| 4 входа / 4 реле | 4 входа до 3,3 В, подтянуты к 1 | 4 релейных выхода | DC 5–24 В |
| 4 входа / 4 выхода | 4 входа до 3,3 В, подтянуты к 1 | 4 открытых коллектора до 30 В, 2 А | DC 5–24 В |
Релейная версия даёт сухие контакты, гальванически отделённые от цепи управления. Транзисторная подходит для нагрузок постоянного тока с общим питанием. Перед подключением нагрузки проверьте её пусковой ток и предусмотрите защиту от индуктивных выбросов.
Варианты прошивки
| Прошивка | Когда использовать |
|---|---|
| Текстовый протокол | ручная проверка и простая интеграция |
| Modbus RTU | ПЛК, SCADA и промышленная автоматика |
| uLua | автономная локальная логика |
Конкретный протокол зависит от заказанного исполнения прошивки.
Текстовый протокол
| Команда | Назначение |
|---|---|
get N | прочитать вход N, где N = 1..4 |
set N M | установить выход N в уровень M |
set 1 1
get 1
Modbus RTU
В Modbus-исполнении Holding Register 0 содержит состояние входов, а запись
управляет выходами. Перед подключением к рабочей шине проверьте адрес,
скорость, чётность и нумерацию регистров одним Modbus-клиентом.
uLua
Исполнение uLua используют для задержек, зависимости выходов от входов, таймеров и другой логики, которая должна выполняться без постоянного участия мастера RS485.
Код можно проверить и записать через uLua веб-IDE. Сначала остановите выполняющуюся программу, затем используйте временный запуск; во флеш-память записывайте только проверенный вариант.
